離心機技術發(fā)展非常迅速，新產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，其技術特點可以歸納為變頻調(diào)速、微機控制、觸摸開關、數(shù)字設置與顯示，多種功能保護等項�？茖W技術的發(fā)展帶動著計算機的發(fā)展，計算機使實時控制和實時處理變得方便，普及。微電子技術和控制理論的發(fā)展，使用逆變器調(diào)速傳動，把電力拖動系統(tǒng)的性能提高到最優(yōu)化。單片機的自動控制系統(tǒng)和變頻器二者結(jié)合組成的離心機自動控制系統(tǒng)具有高靈敏性和精確性，使離心機的運行更加可靠。一般一單片機控制的變頻調(diào)速型的離心機其電路控制系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)兩部分組成。

　　1.硬件系統(tǒng)

　　硬件系統(tǒng)組成如圖1所示。方框圖是上海離心機研究所研制的LC-6M低速大容量冷凍離心機的硬件系統(tǒng)，它采用了適合各種自動控制系統(tǒng)應用的MCS-96系列16位80C196KB、8098型單片微型計算機作為控制中心;設有溫度傳感器和速度傳感器對溫度和速度加以控制，調(diào)節(jié)和顯示;皮帶輸出、轉(zhuǎn)子平衡、門的開關、轉(zhuǎn)頭速度及電源信號的檢測和故障判斷;制冷系統(tǒng)壓縮機的運行管理;離心機運行的管理與控制;工作過程及技術參數(shù)顯示等。其控制邏輯方框圖已示出。

　　離心機實時控制和實時處理過程中，最重要和最基本的技術指標是系統(tǒng)的可靠性。一般離心機的控制系統(tǒng)大多采用單片機，單片機應用系統(tǒng)的可靠性就是控制過程的關鍵。為了減少系統(tǒng)的錯誤和故障，必須采用抗干擾措施來提高微機系統(tǒng)對環(huán)境的適應能力。經(jīng)常采用電源低通濾波、縮短交流引線，增大變壓器容量，邏輯電路、模擬電路分開布線，設置良好的退禍電路。對CPU的輸入信號，如速度傳感器的脈沖信號，溫度傳感器的模擬信號等應采用抗共模干擾，采用光電招合隔離電路，使用屏蔽，精選元器件，盡量選CMOS集成電路以減少功耗。這些措施都是針對性強，行之有效的。

　　離心機的品質(zhì)如何與控制軟件有直接關系。有了良好的硬件設施，軟件設計不合理，離心機操作會感到麻煩，令人生厭。好的軟件會使離心機工

　　作性能可靠，操作方一便簡明快捷便于掌握。若達到上述要求，對軟件系統(tǒng)設計應包括:主程序、啟動子程序、速度中斷子程序及溫度中斷子程序及通用子程序幾部分。

　　(1)主程序

　　主程序即統(tǒng)一管理系統(tǒng)程序。主要完成主機的初始化，鍵盤管理、輸人輸出顯示、故障查詢、保存各種數(shù)據(jù)。在中斷信號控制下進人相應的程序，根據(jù)需要規(guī)定中斷程序的優(yōu)先級別。主程序可表示為圖42。

　　(2)啟動子程序

　　在主程序的管理下設置有啟功子程序。啟動子程序應通過外接端子對變頻器發(fā)出啟動/停止。速度選擇、電機滑行停止，設定變頻器輸出頻率、運行狀態(tài)和故障監(jiān)視，使程序能在嚴格的步驟下運行。啟動子程序的結(jié)構(gòu)如圖43所示。

　　(3)速度中斷子程序

　　離心機運行時，其速率的檢測對速率控制的影響極大、因此必須選擇數(shù)學模型進行數(shù)

　　學運算，以真實地反映速率的準確值。離心機轉(zhuǎn)速需在一定范圍內(nèi)波動，為了減少擾動在有用數(shù)據(jù)中的比重,提高轉(zhuǎn)速的真實性，有時采用數(shù)字濾波方法進行數(shù)據(jù)處理。數(shù)字濾波不需要增加硬設備，只加入數(shù)字滋波程。由于是加入軟件，使程序得到強化，系統(tǒng)的可靠性得到提高。

　　(4)溫度中斷子程序

　　溫度中斷子程序如圖45所示。從方框圖知:溫度傳感器獲得的溫度信號，達到要求的標準或出現(xiàn)故障時，將執(zhí)行關關中斷，同時將信號進行A/D轉(zhuǎn)換，經(jīng)過非線性處理后執(zhí)行數(shù)宇濾波。再送顯示器，根據(jù)顯示信號可進行關中斷，即返回主程序。溫度傳感器多用熱敏電阻，熱敏電阻控溫并不十分理想，因為它非線性交大，穩(wěn)定性和重復性亦不夠理想，所以在設計中常以軟件進行非線性補償，可取得滿意的效果。為保證離心室溫度的確定值，以溫度的測量信號與設定的溫度值不斷的進行比較，以此確定制冷機的工作狀況。若不采用軟件進行溫度非線性處理，就會出現(xiàn)實測溫度超前顯示溫度值。更多信息登錄www.lingyi17.cn