在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，好的鏡頭就相當(dāng)于人擁有好的眼睛。一個(gè)好的鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現(xiàn)，對(duì)各種像差的校正也比較好，但同時(shí)其價(jià)格也會(huì)幾倍甚至上百倍的提高。

 

    如果掌握一些規(guī)律和經(jīng)驗(yàn)，在組建系統(tǒng)選購(gòu)鏡頭時(shí)就會(huì)避免一些損失，使系統(tǒng)達(dá)到更好的效果。下面對(duì)機(jī)器視覺(jué)鏡頭各參數(shù)間的相互影響關(guān)系做以簡(jiǎn)單介紹：

    1. 焦距大小的影響情況：

•  焦距越小，景深越大；

•  焦距越小，畸變?cè)酱螅?

•  焦距越小，漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，使像差邊緣的照度降低；

    2. 光圈大小的影響情況：

•  光圈越大，圖像亮度越高；

•  光圈越大，景深越��；

•  光圈越大，分辨率越高；   

    3. 像場(chǎng)中央與邊緣：

•  一般像場(chǎng)中心較邊緣分辨率高；

•  一般像場(chǎng)中心較邊緣光場(chǎng)照度高；

    4. 光波長(zhǎng)度的影響：

    在相同的攝像機(jī)及鏡頭參數(shù)條件下，照明光源的光波波長(zhǎng)越短，得到的圖像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置測(cè)量的視覺(jué)系統(tǒng)中，盡量采用短波長(zhǎng)的單色光作為照明光源，對(duì)提高系統(tǒng)精度有很大的作用。